ROBOT LENGAN SPOT WELDING PADA BATRAI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED

Salah satu bidang yang paling banyak digunakan pada industri adalah industri elektronik. Terdapat berbagai macam jenis las, salah satunya yaitu las titik (spot welding). Las titik merupakan cara pengelasan dimana permukaan plat yang disambung ditekan dengan dialiri arus listrik yang besar melalui elektroda logam yang saling bersinggungan. Las titik dalam penggunaannya dapat menyambungkan berbagai macam bahan plat termasuk baterai. Pada pengelasan baterai masih menggunakan cara manual dalam melakukan pengelasan sehingga memerlukan waktu yang lama pada saat produksi. Maka dari itu dibutuhkan suatu robot yang dapat melakukan pengelasan pada baterai secara otomatis. Alat ini dibangun dengan menggunakan Arduino Mega 2560, Motor Servo, Gripper Las, Sensor Infrared, LCD 16x2, Modul I2C, LED dan 6 DOF Aluminium 6 Axis Rotating Mechanical