RANCANG BANGUN ROBOT PENYUSUN POT MENGGUNAKAN SENSOR WARNA PADA ROBOT LEGO MINDSTORMS 51515

Robot salah satu bentuk perkembangan dari teknologi. Dengan adanya robot, kegiatan-kegiatan yang bersifat berulang dan menghabiskan tenaga dapat dipermudah, sehingga dapat menghemat tenaga untuk melakukan kegiatan lainnya. Salah satu contoh kegiatan yang dapat dimanfaatkan adalah penyusunan pot. pot bunga merupakan suatu wadah atau tempat yang berisikan tanaman. Selain itu, tentunya pot bunga harus disusun dengan rapi sesuai dengan tempatnya agar enak dipandang nantinya. Dengan menggunakan robot, proses penyusunan pot bunga dapat dipermudah sekaligus menghemat tenaga. Lego Mindstorms 51515 adalah produk keluaran Lego yang dapat digunakan untuk merakit robot. Dengan memanfaatkan sensor warna, maka robot dapat dirakit untuk menyusun pot bunga. Robot dirancang untuk bergerak berdasarkan Mapping yang sudah diatur dan menyusun pot bunga sebanyak yang telah ditentukan. Sensor warna digunakan untuk mendeteksi warna pot bunga, dan juga pergerakan robot dibantu dengan menggunakan motor DC