ARM ROBOT PEMILAH BUAH BELIMBING BERDASARKAN KEMATANGAN DAN BERAT

Laporan akhir ini berisi tentang perakitan arm robot pemilah buah belimbing berdasarkan kematangan dan berat menggunakan image processing, sensor ultrasonic dan sensor loadcell. Penelitian ini bertujuan untuk membantu manusia dalam meminimalisir kesalahan dalam proses sortir buah matang dan tidak matang, sehingga sangat diperlukan untuk mempermudah pekerjaan manusia dan dapat berfungsi sebagai bahan ajar praktikum robotika. Dalam penelitian ini digunakan image processing sebagai pengolahan atau pemrosesan sinyal dengan input berupa gambar yang sebelumnya telah di dapat dari sensor kamera, image processing tersebut digunakan sebagai AI (Artificial Intellegent) untuk metode kecerdasan pada robot. Sensor ultasonik dapat terdeteksi mulai dari jarak 3-10 cm dan jarak yang tidak terdeteksi dari jarak 1-2 cm. Dan sensor loadcell yang dapat mendeteksi pada jarak1-5cm dengan berat 100g. Setelah dilakukan pengukuran sebanyak 3 kali. Hasil tabel pengujian dari keseluruhan kinerja robot dalam menyusun objek pada rak mendapatkan presentase keberhasilan, yaitu 100% dengan warna dan berat buah yang terdeteksi dan disusun pada rak yang telah tersedia. Setelah melakukan pengujian sebanyak 3 kali