RANCANG BANGUN ROBOT PENGANGKUT KOTAK SAMPAH MENGGUNAKAN SENSOR BLUETOOTH HC-11 DAN SENSOR PENGIKUT GARIS TCR5000 YL-54

Abstrak – Sampah merupakan masalah pada setiap tempat misalahnya pada lingkungan rumah dan kampus. Pada proses pengangkutan kotak sampah umumnya pekerja pengangkut kotak sampah akan menggunakan tangan, sehingga kontak fisik dengan kotak sampah. Biasanya sampah-sampah yang masih berada dalam kotak sampah akan menimbulkan berbagai macam penyakit yang akan membahayakan para pekerja pengangkut kotak sampah. Dengan kemajuan teknlogi terutama di bidang robotik banyak sekali robot-robot yang membantu pekerja manusia, salah satunya adalah robot lengan. Robot lengan ini dapat membantu dalam proses pengangkutan kotak sampah, yang mana robot lengan ini akan membantu membawakan kotak sampah ke TPA. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun robot lengan pengangkut kotak sampah menggunakan senor line following dan sensor Bluetooth. Robot lengan ini terdiri dari arm sebagai pencapit kotak sampah, dan dua buah roda tank sebagai penggerak robot. Terdapat juga dua sensor yaitu line following dan Bluetooth. Hasil dari pengujian keselurhan waktunya adalah 1:34 menit untuk membawa kotak sampa