RANCANG BANGUN ALAT PELIPAT PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstrak —Pekerjaan rumah tangga adalah salah satu kegiatan yang banyak menyita waktu. Tidak hanya itu, kegiatan ini dilakukan setiap hari, dan tentunya ketika ada pekerjaan rumah yang terbengkalai tidak akan merasa nyaman untuk di tinggalkan. Diantara salah satu pekerjaan rumah tangga yang menjadin perhatian untuk masalah ini adalah dalam hal melipat baju hasil penegringan. Alat yang akan dibuat penulis beukanlah pelipat baju biasa tetapi dilengkapi dengan pewangi untuk menghilangkan bau apek dari pakaian.Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun sebuah model alat pelipat pakaian otomatis berbasis mikrokontroler. Diaharapkan dengan adanya alat ini dapat memberikan manfaat untuk memecahkan solusi dalam hal melipat pakaian dengan waktu yang relatif cepat dan rapi tanpa harus melipat secara manual dengan tangan. Alat ini terdiri dari pompa air sebagai pewangi, Pelipat pakaian menggunakan servo dan buzzer sebagai penanda. Hasil dari penelitian ini adalah rata-rata tegangan tiap servo 4,8 volt, rata-rata yang di perlukan untuk melipat baju dengan 5 kali percobaan adalah sebesar 8 detik/baju. Rata-rata waktu yang di perlukan untuk melipat celana dengan percobaan 5 kali adalah sebesar 7 detik/celana. Apabila tengan normal alat akan berjalan dengan baik, apabila tegangan tidak normal alat akan terjadi masalah