RANCANG BANGUN ARM ROBOT PEMILAH JENIS LOGAM BERDASARKAN WARNA LOGAM MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING DAN SENSOR ULTRASONIK

Laporan akhir ini berisi tentang perancangan arm robot pemilah jenis logam berdasarkan warna logam menggunakan image processing dan sensor ultrasonik. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir kesalahan dalam memilah jenis logam berdasarkan warna logam, sehingga sangat diperlukan untuk mempermudah pekerjaan manusia dan dapat berfungsi sebagai bahan ajar praktikum robotika. Dalam penelitian ini digunakan image processing sebagai pengolahan atau pemrosesan sinyal dengan input berupa gambar (image), image processing tersebut digunakan sebagai AI (Artificial Intellegent Robot) sebagai metode kecerdasan pada robot tersebut. Untuk sensor ultrasoniknya sebagai pendeteksi jarak objek jenis logam dapat mendeteksi mulai dari jarak 3-10 cm dan jarak yang tidak terdeteksi dari jarak 1-2 cm. Hasil tabel pengujian dari keseluruhan kinerja robot dalam memilah jenis logam mendapatkan presentase keberhasilan yaitu 100% dengan jenis logam berdasarkan warna logam yang terdeteksi dan akan pilih ketempat yang telah tersedia sedangkan untuk jenis logam berdasarkan warna logam lainnya terdeteksi akan jatuh ketempat yang telah disediakan. Setelah melakukan pengujian sebanyak 3 kali