ARM ROBOT PEMINDAH BENDA BERBENTUK KUBUS PADA WADAH BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING

Laporan akhir ini berisi tentang perakitan arm robot pemindah benda berbentuk kubus pada wadah berdasarkan warna menggunakan image processing. Penelitian ini bertujuan untuk membantu manusia dalam meminimalisir kesalahan dalam proses pemindahan objek benda berbentuk kubus pada wadah berdasarkan warna, sehingga sangat diperlukan untuk mempermudah pekerjaan manusia dan dapat berfungsi sebagai bahan ajar praktikum robotika. Dalam penelitian ini digunakan image processing sebagai pengolahan atau pemrosesan sinyal dengan input berupa gambar yang sebelumnya telah di dapat dari sensor kamera, image processing tersebut digunakan sebagai AI (Artificial Intellegent) untuk metode kecerdasan pada robot. Sensor ultasonik dapat terdeteksi mulai dari jarak 3-10 cm dan jarak yang tidak terdeteksi dari jarak 1-2 cm. Setelah dilakukan pengukuran sebanyak 3 kali. Hasil tabel pengujian dari keseluruhan kinerja robot dalam memindahkan objek kubus pada rak berdasarkan mendapatkan presentase keberhasilan, yaitu 100% dengan warna kubus yang terdeteksi dan dipindahkan pada wadah yang telah tersedia. Setelah melakukan pengujian sebanyak 3 kali