The possibilities of using a drone in the collection of municipal waste

S porastima stanovništva i njegove potrošnje dobara stvaraju se sve veće količine otpada, što postavlja povećane zahtjeve za komunalne funkcije urbanih područja. Tradicionalnim metodama prikupljanja otpada nije moguće u potpunosti zadovoljiti trenutne i u budućnosti očekivane potrebe pa su neophodna nova postupanja upotrebom suvremenih tehničkih rješenja. Kako bi se komunalne funkcije prikupljanja otpada obavljale učinkovitije, nameće se potreba za uvođenjem novih tehničkih sredstava poput dronova. U radu je dan osvrt na problematiku i trenutno stanje prikupljanja komunalnog otpada te je predložen i opisan koncept mapiranja i analize zasićenosti zelenih otoka pomoću drona povećavajući efikasnost cjelokupnog procesa prikupljanja otpada.With the growths of population and goods consumption, ever-increasing amounts of waste are generated, placing greater challenges for municipalities in urban areas. Traditional methods of waste collection cannot fully meet current and future demands, so new methods with modern technical solutions are needed. In order to make municipal waste collection more efficient, new technical means, such as drones must be used. The paper gives an overview of the problems and current state of municipal waste collection and proposes a concept for mapping and analysing if the capacity of the public recycle bins has been met by using a drone, which increases the efficiency of the entire waste collection process