Application of ultrasonic sensors at mistblower exploitation

Raspršivači na sebi mogu imati senzore koji imaju zadatak da uočavaju stabla te tome prilagode količinu zaštitnog sredstva. Raspršivači imaju različite dijelove poput spremnika, crpke, mlaznica, uređaja za regulaciju, elektrostatskih uređaja te ventilatora. Raspršivači se mogu podijeliti na leđne, traktorske, tunelske, samohodne te raspršivače namijenjene selektivnoj aplikaciji, a pogon raspršivača može biti vlastiti ili pomoću traktorskog motora. Selektivni raspršivači imaju senzore koji se nalaze ispred mlaznica te služe kako bi uočili krošnju. Tijekom apliciranja škropiva može se pojaviti drift ili zanošenje tekućine. Pojavi drift sklone su sitnije kapljice te je potrebno koristiti mlaznice koje proizvode veće kapljice odnosno mlaznice sa većim ISO brojem. Raspršivače je također potrebno testirati kako bi radili na ispravan način. Ukoliko raspršivači nisu ispravni mogu se pojaviti različite opasnosti od mehaničkih izvora te zaštitne tekućine koja može imati toksično djelovanje. U raspršivačima se koriste različiti pesticidi. Pesticidi imaju loše djelovanje na zdravlje čovjeka te okoliš i iz tog razloga potrebno je koristiti alternativna sredstva ukoliko su ona jednako učinkovita kao i kemijska.Sprayers can have sensors on them that have the task of detecting trees and adjusting the amount of protective agent accordingly. Sprayers have different parts such as tanks, pumps, nozzles, regulating devices, electrostatic devices and fans. Sprayers can be divided into backpack, tractor, tunnel, self-propelled and sprayers intended for selective application, and the drive of the sprayer can be its own or by means of a tractor engine. Selective sprayers have sensors located in front of the nozzles to detect the canopy. During the application of the spray, a drift or drift of the liquid may occur. Smaller droplets are prone to drift, so it is necessary to use nozzles that produce larger droplets, or nozzles with a higher ISO number. The sprinklers also need to be tested to work properly. If the sprayers are not working properly, different dangers can arise from mechanical sources and the protective liquid, which can have a toxic effect. Different pesticides are used in sprayers. Pesticides have a bad effect on human health and the environment, and for this reason it is necessary to use alternative means if they are as effective as chemical ones