Construcción de un brazo robótico para mejorar la comunicación de personas con discapacidad auditiva o no verbal

Este artículo presenta un sistema que funciona como una solución alternativa para ayudar a enseñar el lenguaje de señas a la mayoría de las personas oyentes de una manera diferente, mediante el uso de una mano robótica que permite que el resto de la población aprenda este idioma con el fin de comunicarse e incluir a la comunidad sorda. en sociedad. Estudio de carácter experimental, ya que se realizó un sistema de comunicación a través de un brazo robótico que es capaz de simular el lenguaje de señas con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas con dificultades auditivas. La metodología se analizó en dos fases: la primera de diseño y desarrollo y la segunda fase: Programación e integración de hardware y software. El cambio de materiales en las uniones permitió obtener una mano flexible, que volvió a su posición original, esto significó la mejora del diseño, En cuanto al desarrollo de la aplicación para el control del Arduino, se desarrolló una interfaz de inicio de sesión para la administración de la mano robótica. Esta investigación en curso ha logrado construir una mano robótica articulada, con un alto grado de flexibilidad.This article presents a system that works as an alternative solution to help teaching sign language to most hearing people in a different way, by using a robotic hand that allows the rest of the population to learn this language in order to communicate and include the deaf community in society. Study experimental in nature, since a communication system was made through a robotic arm that is capable of simulating sign language in order to improve the quality of life of people with hearing difficulties. The methodology was analyzed in two phases: the first design and development and the second phase: Programming and integration of hardware and software. The change of materials in the unions allowed to obtain a flexible hand, which returned to its original position, this meant the improvement of the design, as for the development of the application for the control of the Arduino, a login interface was developed for the administration of the robotic hand. This ongoing investigation has been able to build an articulated robotic hand, with a high degree of flexibility.No encontrada su clasificaciónGrupo de Investigación en Ingeniería Aplicada (GUIAS