Implementation of the Fuzzy Logic Method in the Design of Automatic Open Close Garbage Bins Based on Raspberry Pi Pico

Kebersihan menjadi faktor penting di kehidupan sehari-hari, oleh karena itu kebersihan harus di jaga untuk terhindar dari penyakit dan pencemaran lingkungan. Sebenarnya sudah ada upaya pencegahan untuk mencegah masalah mengenai sampah, mulai dari penyedian bak sampah terbuka jika tidak dibersihkan akan menimbulkan bau begitu juga bak sampah tertutup masih belum efektif karena orang yang ingin membuang sampah harus membuka tutupnya secara manual terlebih lagi jika bak sampahnya kotor orang akan enggan untuk membuang sampah. Oleh sebab itu diciptakan sebuah alat tempat sampah yang dimodifikasi sehingga menghasilkan tempat sampah pintar untuk menarik minat orang yang hendak membuang sampah. Alat ini menggunakan Raspberry pi pico sebagai pengendali, sensor PIR sebagai pendeteksi keberadaan objek di sekitar tempat sampah, servo motor untuk menggerakkan tutup tempat sampah, buzzer sebagai indikator untuk mengetahui kondisi tempat sampah serta metode fuzzy untuk mengambil keputusan yang tepat untuk jarak yang akan ditentukan oleh ultrasonik untuk membuat buzzer menyala.Cleanliness is an important factor in everyday life, therefore cleanliness must be maintained to avoid disease and environmental pollution. Actually, there have been prevention efforts to prevent problems regarding waste, starting from providing open trash bins if not cleaned it will cause odors as well as closed garbage bins are still not effective because people who want to dispose of garbage have to open the lid manually, especially if the trash bin is dirty people will reluctant to take out the trash. Therefore, a modified trash bin was created to produce a smart trash can to attract people who want to dispose of garbage. This tool uses a Raspberry pi pico as a controller, a PIR sensor as a detector of the presence of objects around the trash can, a servo motor to move the lid of the trash can, a buzzer as an indicator to determine the condition of the trash can and a fuzzy method to make the right decision for the distance to be determined by the user. ultrasonic to make the buzzer turn on