Simulacija virtuelne rekonfigurabilne petoosne mašine alatke kada mašina radi po zadatom programu

U ovom radu je pokazano konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne petoosne mašine alatke za potrebe simulacije rada mašine po zadatom programu. Simulacija rada mašine je realizovana u CAD/CAM okruženju, kada mašina radi po zadatom programu na bazi CL fajla i u STEP-NC Machine okruženju, kada mašina radi na bazi programa u STEP-NC formatu. Na ovaj način se dobija mogućnost verifikacije programa za mašinu, koja uključuje i kompletan virtuelni model mašine koji je konfigurisan sa odgovarajućim kinematičkim vezama. Verifikacija simulacije rada mašine kada radi po zadatom programu je testirana na primerima u oba okruženja