Humana centrifuga je dinamički simulator leta koji služi za verodostojnu simulaciju leta savremenih borbenih aviona. Ovaj uređaj može biti modeliran kao jedan robotski sistem. Za upravljanje robotskim sistemom neophodno je poznavati njegovu kinematiku i dinamiku. U ovom radu prikazan je kinematički model humane centrifuge koja je modelirana kao troosni robotski sistem sa rotacionim zglobovima
U radu je izvršena kinematička i kinetička analiza mehanizama. Rad se sastoji od četiri poglavlja. C...
U ovom radu prezentiran je simulacijski model leta helikoptera. Za dinamiku leta primjenjen je 6DOF ...
Završni rad "oblikovanje i računalno modeliranje centrifugalne spojke" sadrži 3D modele centrifugaln...
Razvoj humane centrifuge visokih performansi ima za cilj da izađe u susret zahtevima za stvaranje si...
Cilj ovoga diplomskoga rada jest modelirati SCARA robot sa zatvorenim kinematskim lancem. Najprije j...
Tema rada je simuliranje kretanja ljudi korištenjem programa Blender i fizike krutih tijela kako bi ...
Završni rad obuhvaća modeliranje i kinematsku analizu rada ručne stezne naprave u programskoj aplika...
Velik del dirkanja z avtomobili je občutek, kaj se dogaja z avtomobilom. V simulacijskih igrah je ta...
U radu je prikazan cjelokupni proces izrade modela za lijevanje pozicije „kućište centrifugalne pump...
Ovim završnim radom postigli smo simulaciju fizike 3D modela čovjeka. Za uspješno ostvarenje rada po...
Diplomska naloga obravnava strego manipulatorja CNC stružnice Doosan Puma TW2600M-GL. Po obravnavi p...
U ovome radu opisana je robotska manipulatorska ruka. To je tehnologija koja ima primjenu u raznim i...
U radu je potrebno je proučiti kinematički model robotske ruke Kinova Jaco. Koristeći MoveIt! progra...
Završni rad sastoji se od prvobitnog opisa samog programa u kojemu se je radio računalni 3D model,...
Korištenje tehnologije aditivne proizvodnje u izradi anatomskog modela mandibule predstavlja značaja...
U radu je izvršena kinematička i kinetička analiza mehanizama. Rad se sastoji od četiri poglavlja. C...
U ovom radu prezentiran je simulacijski model leta helikoptera. Za dinamiku leta primjenjen je 6DOF ...
Završni rad "oblikovanje i računalno modeliranje centrifugalne spojke" sadrži 3D modele centrifugaln...
Razvoj humane centrifuge visokih performansi ima za cilj da izađe u susret zahtevima za stvaranje si...
Cilj ovoga diplomskoga rada jest modelirati SCARA robot sa zatvorenim kinematskim lancem. Najprije j...
Tema rada je simuliranje kretanja ljudi korištenjem programa Blender i fizike krutih tijela kako bi ...
Završni rad obuhvaća modeliranje i kinematsku analizu rada ručne stezne naprave u programskoj aplika...
Velik del dirkanja z avtomobili je občutek, kaj se dogaja z avtomobilom. V simulacijskih igrah je ta...
U radu je prikazan cjelokupni proces izrade modela za lijevanje pozicije „kućište centrifugalne pump...
Ovim završnim radom postigli smo simulaciju fizike 3D modela čovjeka. Za uspješno ostvarenje rada po...
Diplomska naloga obravnava strego manipulatorja CNC stružnice Doosan Puma TW2600M-GL. Po obravnavi p...
U ovome radu opisana je robotska manipulatorska ruka. To je tehnologija koja ima primjenu u raznim i...
U radu je potrebno je proučiti kinematički model robotske ruke Kinova Jaco. Koristeći MoveIt! progra...
Završni rad sastoji se od prvobitnog opisa samog programa u kojemu se je radio računalni 3D model,...
Korištenje tehnologije aditivne proizvodnje u izradi anatomskog modela mandibule predstavlja značaja...
U radu je izvršena kinematička i kinetička analiza mehanizama. Rad se sastoji od četiri poglavlja. C...
U ovom radu prezentiran je simulacijski model leta helikoptera. Za dinamiku leta primjenjen je 6DOF ...
Završni rad "oblikovanje i računalno modeliranje centrifugalne spojke" sadrži 3D modele centrifugaln...