Rancang Bangun Sistem Pengisian Air Baterai Lead Acid Basah Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino

Sebagai salah satu komponen yang dibutuhkan dalam jumlah banyak, baterai berpengaruh besar secara ekonomis dalam sebuah Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) atap. Dari beberapa jenis baterai yang dapat digunakan untuk PLTS atap, baterai Lead Acid basah adalah salah satu pilihan terbaik untuk menekan biaya instalasi. Namun, baterai jenis ini memerlukan pemeriksaan dan perawatan secara berkala. Hal ini akan menyita waktu karena setiap baterai terdiri dari beberapa sel. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, sebuah sistem pengisian air otomatis untuk baterai Lead Acid basah diujikan. Sistem dibangun menggunakan perangkat lunak Arduino IDE dan perangkat keras Arduino Mega. Sistem bertugas untuk membaca masukan sinyal dari sensor, mengaktifkan pompa, dan membuka katup. Waktu delay minimal dari dialami sistem adalah 1.65 detik saat sistem yang menggunakan float switch level sensor. Nilai presisi maksimal dari pengujian pada tiga jenis sensor adalah 96.23% yang didapatkan menggunakan float swtich level sensor. Nilai akurasi maksimal dari pengujian sistem dengan tiga jenis sensor adalah 90.4% yang didapatkan menggunakan electric current level sensor. Hasil pengujian sistem dengan enam katup ditampilkan dalam laporan ini. Dari pengujian yang dilakukan, diketahui bahwa sistem yang dirancang sudah cukup efektif dalam menjalankan pembacaan dan memberikan perintah pada sistem. Pengembangan lebih lanjut mengenai konektor dan sistem pengontrol daya diperlukan untuk meningkatkan performa sistem