Završni rad se sastoji od dva dijela u kojima su objašnjene dvije velike grane mehanike, kinematika i dinamika. Svaka obrađena grana sadrži jedan primjer riješenog zadatka i odgovarajuću teoriju. U prvom dijelu u području kinematike objašnjen je osnovni teorem kinematike krutog tijela, komplanarno gibanje tijela, trenutni centar brzina, plan brzina, Kennedyev teorem te plan horizontalnih i vertikalnih pomaka. Zadatak obuhvaća rješenje štapnog sustava pomoću plana pomaka. Drugi dio završnog rada koji govori o dinamici obuhvaća opće gibanje krutog tijela, zakon održanja mehaničkih energija, vrste dinamičkog i kinematičkog gibanja. Na primjeru zadatka proučavano je gibanje krutog tijela