U radu je data analiza postojećih tehničkih rešenja hidrostatskih transmisija samohodnih poljoprivrednih mašina, kao i mogući pravci razvoja i primene ove tehnologije na poljoprivrednim mašinama u budućnosti. Data je uporedna analiza tri sistema hidrostatske transmisije, sa posebnim osvrtom na prednosti i mane ovih sistema. Takođe je data analiza jednog rešenja za pogon poljoprivrednih mašina sa transportnim brzinama preko 40 km/h.This paper presents analysis of current technical solutions of hydrostatic transmissions of self propelled agricultural machines, as well as possible direction of development and appliance of this technology on agricultural machines in the future. Comparative analysis of three systems for hydrostatic transmission ...