Applying iRace software to program parameter optimization

U ovom radu opisano je korištenje programskog paketa iRace koji služi za određivanje najboljih parametara algoritama koristeći metodu utrkivanja parametara. Programski paket iRace namijenjen je za pronalaženje konfiguracije parametara uz koje algoritam vraća optimalan rezultat. Neki od algoritama na kojima se provela optimizacija parametara paketom Race su algoritmi lokalizacije i mapiranja prostora u robotici i algortimi za računalni vid. Ovaj rad prikazuje kako paket iRace provodi optimizaciju na algoritmu za pronalazak krugova koristeći metodu elitističkog utrkivanja skupina parametara. Uz dovoljno velik broj dozvoljenih iteracija, iRace može pružiti gotovo savršene parametre za algoritme koji nemaju iznimno veliku prostornu i vremensku složenost. Ovime se olakšava pronalazak optimalnih parametara, uz to se značajno smanjuje potrošnja energetskih resursa.This paper covers the use of a hyperparameter optimization tool called iRace. Hyperparameter optimization tools are used to find a configuration of parameters which, when passed to the algorithm, produce an optimal result. iRace was used to optimize a number of modern algorithms such as SLAM and computer vision algorithms. In particular, iRace uses iterated racing procedures. In this paper Race will be used to optimize a computer vision program for circle detection using the elitist racing procedure. iRace can produce almost perfect results over a large enough number of iterations of an algorithm. This makes finding optimal parameter configurations easier and it requires significantly less electrical energy and time