U ovome radu dan je teorijski pregled baterija i sustava za upravljanje baterijama te su opisane metode aktivnog balansiranja baterija koje se spominju u literaturi. Doprinos ovoga rada literaturi krije se u objašnjenju nove metode balansiranja baterija znatno različite od postojećih metoda. Ova metoda koristi zavojnice za jednosmjerni prijenos energije između ćelija, a energiju prenosi u suprotnom smjeru pomoću dodatne baterije. Prednosti ove metode u odnosu na konvencionalne metode balansiranja zavojnicama su jednostavnije kontroliranje balansiranja i manji broj MOSFET-a, dok su nedostatci veći gubitci pri balansiranju. Na osnovu nove metode balansiranja izrađen je sustav čiji su rezultati testiranja prikazani u ovome radu.This thesis giv...