Distributed optimal climate control of smart buildings

U ovom radu obrađuje se modeliranje toplinskog modela zgrade pomoću RC električnog kruga. Analizira se teorija modelsko prediktivnog upravljanja koje se temelji na proračunavanju ulazne varijable sustava pomoću predikcijskog horizonta. Modelsko prediktivno upravljanje implementirano je na konkretnom primjeru u kojem se upravlja temperaturom u prostorijama jednog kata zgrade. Također, u radu se proučava distribuirano optimalno upravljanje te se objašnjava način implementacije algoritma asimetrične projekcije, kao jednog oblika takvog upravljanja. Na kraju rada iznijeti su rezultati koji pokazuju da modelsko prediktivno upravljanje omogućava kompromis ugode i energetske učinkovitosti.This thesis deals with the modeling of the building thermal model using an RC electrical circuit. Theory of the model predictive control, which is based on the calculation of the system input variable using the prediction horizon, is analyzed. Model predictive control is implemented within an actual example in which the room temperatures within the one floor of the building are being controlled. The paper also studies the distributed optimal control and explains the way of implementing the asymmetric projection algorithm, as a form of such control. At the end of this thesis, the presented results show that model predictive control enables a compromise between comfort and energy efficiency