Development of temperature and relative humidity control systems based on open source Arduino platform

Izrađen je sustav za regulaciju temperature i relativne vlažnosti kojim upravlja mjerno-upravljačka jedinica. Podatke čita sa digitalnih osjetnika povezanih Modbus sabirnicom, upisuje ih u memoriju, upravlja digitalnim izlazima, korisničkim sučeljem na LCD zaslonu te web sučeljem. Rad je podijeljen na četiri cjeline. Prva cjelina opisuje rad Industruino IND.I/O uređaja korištenog kao mjerno-upravljačka jedinica, rad njemu srodnog Industruino PROTO uređaja, rad Ethernet modula za proširenje korištenog u radu te rad njemu srodnog GSM/GPRS modula. Druga cjelina opisuje rad Modbus sabirnice, protokole za Modbus komunikaciju i primopredajnike. Opisuje rad i digitalnih osjetnika koji koriste Modbus protokol te opisana je i Arduino biblioteka za rad sa Modbus protokolom. Treća cjelina opisuje programsku podršku sustava. Detaljno su opsiani podsustavi programske podrške, odvojeni u zasebne datoteke. Četvrta cjelina opisuje rukovanje sustavom.Temperature and relative humidity control system was developed which is controlled by the measurement-control unit (MCU). MCU reads data from temperature and relative humidity sensors connected with Modbus bus, writes data to memory, controls digital outputs, controls user interface on LCD screen and controls web interface. This Final work is divided into four sections. Section 1 describes Industruino IND.I/O device, Industruino PROTO device, Ethernet module and GSM/GPRS module. Section 2 descibes Modbus, different Modbus protocols and transceivers. Also, section describes temperature and relative humidity sensors and Arduino library for working with sensors. Section 3 describes system software. Software subsystems are described in detail, separated in different files. Section 4 describes device handling