U ovome radu opisani su aktuatori i njihova primjena u sustavu automatske regulacije te princip rada. Posebno je opisan solenoidni aktuator. Budući da se princip rada zasniva na elektromagnetizmu, pobliže je objašnjen rad elektromagneta, odnosno djelovanje magnetskog polja na vodič kroz koji teče struja te relacije vezane za djelovanje, kao i klasifikacija magneta. Opisana je metoda konačnih elemenata te je u MagNet programu analiziran rad linearnog solenoidnog E-400 aktuatora u dva stabilna stanja, čiji su rezultati prikazani u ovome završnom radu.This paper describes actuators and their application in automatic control system and operation. The solenoid actuator is specifically described. Since the principle of operation is based on elect...