Add to ORKGRad se bavi problemom detekcije deformabilnih objekata u prostoru, te kako ih je moguće raspoznati i razlikovati od krutih objekata. U radu su opisani nužni dijelovi sustava kako bi se objekt mogao raspoznati. Definirani su pojmovi vezani za obradu 3D podataka te kako se mogu koristiti. Opisano je kako se isključivo iz slike dobivene iz kamere računaju mjere koje mogu pomoći za opisivanje deformacije objekta.The paper deals with the problem of detection of deformable objects in space, and how can they be recognized and distinguished from rigid objects. The paper describes necessary parts of the system so that object can be recognized. Terms related to 3D data processing and and how they can be used are defined. It is described how mea...