Control for coordinated operation of fan coils in a building

U ovom radu prikazano je optimalno upravljanjem toplinskim procesom u zgradi podijeljeno na dvije razine. Na višoj razini koristeći modelsko prediktivno upravljanje proračunava se optimalan toplinski tok kako bi se održao željeni profil temperature u prostorijama, dok se na nižoj razini optimalnim upravljačkim akcijama nad ventilokonvektorima ostvaruje navedeni toplinski tok. U prvom dijelu rada prikazani su modeli zgrade i ventilokonvektora pomoću kojih je implementirano upravljanje. Opisano je upravljanje višom i nižom upravljačkom razinom, gdje je za upravljanje nižom razinom prikazano više različitih načina upravljanja koji su uspoređivani s obzirom na brzinu izvođenja, iznos vršne snage i odstupanje temperature prostorije od zadane.This paper describes coordinated optimal control of a building heating system which is divided in two levels. On the higher control level the optimal heating power inputs are calculated using model predictive control, while on the lower level following those power inputs optimal control actions are calculated and sent to fan coils in a building. Building and fan coil models are described and used to implement the optimal control. In this paper few algorithms for lower level control are described and compared on peak power consumption, temperature deviation in rooms in the building and algorithm execution speed