Communication system for omnidirectional mechatronic system

Ugradbeni računalni sustav myRIO pruža brojne funkcionalnosti što proizlazi iz njegovog dizajna namijenjenog olakšanom razvoju prototipa. Korištenjem razvojnog okruženja LabVIEW razvoj prototipa je jednostavan i brz, a jednostavnost korištenja posebice dolazi do izražaja prilikom rada s velikim količinama podataka. LabVIEW također pruža mogućnost konfiguracije sustava myRIO kao pristupnu točku koja stvara bežičnu mrežu ili kao klijenta koji se povezuje na mrežu. Protokol UDP se pokazao kao najbolja solucija kad je u pitanju brza i pouzdana razmjena podataka o lokaciji svesmjernih mehatroničkih sustava baziranih na ugradbenom računalnom sustavu myRIO.The embedded computer system myRIO offers a number of functionalities derived from its design designed to facilitating prototype development. Using the LabVIEW development environment, prototype development is simple and fast, and ease of use is especially evident when working with large amounts of data. LabVIEW also provides the ability to configure myRIO as an access point that creates a wireless network or as a client that connects to the network. The UDP protocol proved to be the best solution when it comes to fast and reliable data exchange of locations for omnidirectional mechatronic systems based on embedded computer system myRIO