Evaluation of GNSS precise positioning methods

Određivanje trenutnog položaja ima važnu ulogu u različitim područjima ljudskog djelovanja. Različite primjene zahtijevaju različitu preciznost pozicioniranja. U ovom radu proučavaju se preciznosti pozicioniranja u samostalnom načinu rada prijamnika te DGPS, SBAS i RTK načinima rada. Za provođenje mjerenja korišteni su u-bloxovi prijamnici M8T i M8N, Here+ RTK GNSS navigacijski komplet za dronove i korekcijski podaci sa referentnih postaja hrvatskog pozicijskog sustava CROPOS. Za analizu rezultata korišteni su programski paket RTKLIB 2.4.2, program u-center_v20.06.01 i program VisualGPSView.Determining the current position is important in different areas of human activity. Different applications require different positioning accuracy. In this paper, the positioning accuracy in stand-alone receiver mode, DGPS, SBAS and RTK methods were studied. Measurements were performed using ublox M8T and M8N receivers, Here+ RTK GNSS kit for drones and correction data from reference stations of Croatian positioning system CROPOS. Measurements were analyzed using the RTKLIB 2.4.2 software package as well as u-center_v20.06.01 and VisualGPSView software