Control de un motor de reluctancia conmutada sin utilizar sensor de velocidad : resultados experimentales

International audienceEn un marco de control sin sensor de velocidad, se presentan los resultados experimentales de un controlador para el Motor de Reluctancia Conmutada (MRC) donde se utilizan unicamente mediciones de corriente eléctrica y de posición mecánica , la velocidad mecánica es obtenida a través de un filtro derivador. Se establece estabilidad global exponencial. Esta propiedad implica robustez del sistema en lazo cerrado respecto a perturbaciones externas, i.e. estabilidad entrada-estado. En el dise no del controlador propuesto se considera que el par mecánico de carga es constante y desconocido. Los experimentos fueron realizados en un banco de pruebas, donde el MRC es acoplado a un motor de CD que actuará como carga