Typical and critical traffic situations with small electric delivery vehicles – indications for future Automated Delivery Vehicles

This study investigated what typical traffic situations drivers of small manual delivery vehicles (MDV) are facing during their daily routes and how they handle these, sometimes critical, traffic situations. The purpose was to get an understanding of what challenges future automated delivery vehicles (ADV) may encounter and need to manage. Nine drivers of MDVs at one of Postnord’s terminals in Gothenburg, Sweden, were interviewed about their daily working tasks, their experiences of typical and critical situations and how they handle these situations. The interviews showed that many potentially critical situations were related the MDV’s relative slow speed (max 45 km/h). They could not always keep the same speed as other vehicles, which resulted in other vehicles driving closely behind the MDV and overtaking the MDV in narrow and busy roads. The interviews also revealed that the drivers often need to remove obstacles. Since an ADV cannot solve these kinds of problems like human drivers do the ADVs’ Operational Design Domain (ODD) may need to be adapted to the ADV’s capacity, e.g. being free of obstacles. The letters and packages are delivered to the addressees by the drivers. With ADVs, these “hand-over” operations need to be either taken care of by someone at the addressees or be replaced by a delivery system that does not involve the hand-over to the addressees. Another matter is that some general traffic rules are often vaguely formulated (“… adapt the speed to the bicycles…”, “…adjust the speed so there is no danger…”, “…to… in time…”) and leave much to the drivers to interpret their meanings and to act accordingly. How ADVs should comply with this kind of traffic rules could be a challenge. The drivers’ gained experiences seemed to be key to handle unforeseen events and to solve problems as they occur, for example through compensating behaviour, such as position in lane, acceleration/deceleration, steering manoeuvres etc. A “dynamic learning function” could be an important feature to implement in a future ADV-system. Overall, the interviews showed that the drivers are handling complex traffic situations and environments and that they need to manage many practical tasks to deliver the letters and packages to the addressees. Without human drivers a delivery system with ADVs would require a systems perspective throughout the whole logistics chain.I denna studie undersöktes vilka trafiksituationer som förare av små leveransfordon (eng. Manual delivery vehicles, MDV) råkar ut för och hur de hanterar dessa, ibland kritiska, trafiksituationer i sitt dagliga arbete. Syftet var att få en bild av vilka situationer som framtida självkörande leveransfordon (eng. Automated delivery vehicle, ADV) kan komma att råka ut (förutsatt att de kommer köra i liknande miljöer). Nio förare på en av Postnords terminaler i Göteborg intervjuades om sina arbetsuppgifter, erfarenheter av typiska och kritiska situationer och hur de hanterar dessa situationer. Intervjuerna visade att många potentiellt kritiska situationer orsakades av fordonets låga hastighet (max 45 km/h) jämfört med andra fordon, t.ex. fordon kör mycket nära bakom dem och vårdslösa omkörningar sker på smala och trafikerade platser. Intervjuerna visade också att förarna ofta måste ta bort hinder för att komma fram. Eftersom en ADV inte kan lösa dessa typer av problem som förare gör idag kan det innebära att ADV:ns Operational Design Domain (ODD) behöver anpassas. De brev och paket som körs ut levereras till adressaterna av förarna. Med ADV:er måste detta antingen tas om hand av någon person hos adressaterna eller ersättas av ett annat system som inte innebär att en person tar breven och paketen den allra sista biten till adressaterna. Studien visade även att förarnas erfarenheter har stor betydelse för att köra säkert och effektivt och att de löser problem allteftersom de uppstår genom kompenserande körbeteende, t.ex. position i körfält, acceleration/retardation, styrmanövrar etc. En "dynamisk inlärningsfunktion" kan därför vara en viktig funktion att utveckla i ett framtida ADV-system. Förarna nämnde även att vissa trafikregler är vagt formulerade (”... anpassa hastigheten så att det inte uppstår fara...", "... anpassa hastigheten till cykeltrafiken...", "... att i god tid...") vilket innebär att de måste tolka innebörden och agera därefter beroende på rådande trafiksituation. Hur framtida ADV:er ska förhålla sig till denna typ av generella trafikregler kan bli en utmaning. Sammantaget visade intervjuerna att förarna hanterar komplexa trafiksituationer utifrån sina kunskaper och erfarenheter, samt att de, förutom att köra fordonet, måste hantera en mängd praktiska saker för att leverera brev och paket ända fram till adressaten. Utan förare måste ett leveranser med ADV:er genomlysas av en systemsyn på hela logistikkedjan