Filtraggio della vegetazione da nuvole di punti con camera NIR a basso costo

In alcune applicazioni inerenti il monitoraggio di pareti rocciose con terrestrial laser scanning (TLS) la presenza di vegetazione sulla superficie non permette di misurare correttamente le deformazioni delle stesse e risulta quindi necessario provvederne l’eliminazione attraverso l’utilizzo di alcune tecniche di filtraggio. La complessità morfologica delle pareti in roccia non permette di ottenere risultati soddisfacenti con gli algoritmi comunemente utilizzati in applicazioni ALS (Airborne Laser Scanning). Per tale ragione è stato progettato un sistema per il riconoscimento automatico della vegetazione tramite una camera ad alta definizione capace di misurare l’infrarosso vicino (NIR). La scelta della camera, influenzata da fattori tecnici economici, è ricaduta sull’utilizzo di una macchina reflex digitale, che è stata modificata per permetterle di acquisire anche la banda NIR. Nell’articolo verranno descritte le operazioni atte alla modifica della camera, le procedure di calibrazione attuate e gli algoritmi elaborati al fine di creare una maschera di filtraggio. Infine il sistema hardware e software è stato testato su un caso reale al fine di validare i risultati