Apparato di comando e sistema di comando e propulsione di un’unità navigante

È descritto un apparato di comando (20) di un’unità navigante (YT) comprendente un’interfaccia utente di manovra (1) tale da trasformare comandi impartiti da un utente in primi segnali elettrici (Sv) e un blocco di controllo (2) configurato per generare secondi segnali elettrici (Sf) da fornire a mezzi di propulsione (40) dell’unità navigante. L’apparato è caratterizzato dal fatto che i primi segnali elettrici sono indicativi di una velocità vettoriale dell’unità navigante desiderata dall’utente e il blocco di controllo comprende un modulo di elaborazione dei primi segnali elettrici tale fornire i secondi segnali elettrici indicativi di una forza propulsiva da ottenere mediante i mezzi di propulsione