Desenvolvimento de uma suspensão para cadeiras de rodas utilizando metodologia para projeto de mecanismos

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2018.A utilização de cadeiras de rodas pode ocasionar o aparecimento de novas lesões ao usuário, quando as estruturas não são desenvolvidas para que o equipamento se desloque por qualquer superfície sem que ele sofra com vibrações excessivas. Quando o organismo está exposto a níveis muito altos, a WBV (Vibração de todo o corpo) pode acarretar no aparecimento de segundas lesões nos cadeirantes (coluna, músculos e nervos). Desta forma, devem-se criar alternativas na fabricação de novos produtos que visem diminuir estes níveis e consequentemente melhorar o conforto nas mais diversas superfícies. Desde pequenas mudanças como alterações nas estruturas das almofadas e encostos, como implementações de estruturas de suspensão que auxiliam na queda da vibração. Atualmente, novos produtos têm sido desenvolvidos sendo pensados de forma a aumentar o conforto e possibilitar maior suavidade de movimentos durante o deslocamento. Neste sentido esta dissertação visa trabalhar no mesmo quesito, sendo possível estabelecer os critérios funcionais e estruturais e desenvolver a síntese de mecanismos de suspensão para cadeiras de rodas, para chegar em uma solução economicamente viável de mecanismo para ser utilizado para tal finalidade.Abstract : The use of wheelchairs can cause new injuries to the user, when the structures are not designed so that the equipment moves on any surface without suffering with excessive vibrations. When the body is exposed to very high levels, WBV (Whole Body Vibration) can lead to the appearance of second injuries to the wheelchair (spine, muscles and nerves). In this way, we must create alternatives in the manufacture of new products that aim to reduce these levels and consequently improve the comfort in the most diverse surfaces. Since small changes such as changes in the structures of the cushions and backrests, such as implementations of suspension structures that help in the reduction of vibration. Nowadays, new products have been developed being thought of in order to increase the comfort and to allow greater smoothness of movements during the displacement. In this way, this dissertation aims to work on the same subject, being possible to establish the functional and structural criteria and to develop the synthesis of mechanisms of suspension for wheelchairs, to arrive at an economically feasible solution of mechanism to be used for this purpose