Desenvolvimento de um sistema de biofeedback para reabilitação de membro superior para pacientes pós Acidente Vascular Cerebral

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia Eletrônica.Devido ao elevado número de pacientes que apresentam hemiparesia dos membros superiores após um acidente vascular cerebral, estratégias de reabilitação são estudadas com o objetivo de melhorar a recuperação do membro parético visando promover uma melhora da qualidade de vida do paciente. Estudos com biofeedback tem mostrado resultados positivos na recuperação do membro afetado, pois utilizam uma técnica onde o paciente recebe informação de forma visual ou de áudio, sinais fisiológicos do seu corpo. Esta técnica permite melhorar o controle motor, diminuir a espasticidade, diminuir a dor, elevar a força, e outros benefícios ao membro parético. Desta forma, este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema de biofeedback, formado por um exoesqueleto da mão direita, um eletromiograma para coletar informações das ações musculares, uma unidade de controle que tomará as ações de quais movimentos pré-determinados serão realizados, tais como os movimentos de agarrar e pinça. Com o auxílio de atuadores e sensores, a UC também terá a função de determinar como serão realizados esses movimentos. O projeto ainda permite a possibilidade de armazenar as informações coletadas do paciente em cada uma das suas seções de fisioterapia. Desta forma, o trabalho realizado possibilita que pacientes com paresia da mão direita tenham maior autonomia da fisioterapia e com acompanhamento da sua progressão de reabilitação.Due to the high number of patients with hemiparesis of the upper limbs after a stroke, rehabilitation strategies are studied with the aim of improving recovery of the paretic limb in order to promote an improvement in the quality of life of the patient. Studies with biofeedback have shown positive results in recovery of the affected limb, because they use a technique where the patient receives visual or audio information, physiological signals from his body. This technique allows to improve the motor control, decrease spasticity, decrease pain, increase strength, and others benefits to the paretic limb. In this work was development a right hand exoskeleton that will be used by the patient, an electromyogram that will collect information of the muscular activities, a control unity that will do actions of which predetermined movements to perform, such as grab and pinch. With the help of actuators and sensors, the UC will also have the function of determining how these movements will be performed. This project also allows for the possibility of storing the information collected from the patient in each of their physiotherapy sections. In this way, the work allows patients with right hand paresis to have greater autonomy in their physiotherapy and with monitoring of their progression of rehabilitation