Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica

Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Engenharia MecânicaA história humana é marcada por invenções tecnológicas inovadoras, sendo a engenharia a principal responsável por resolver problemas criando tecnologia para tornar a vida do homem mais fácil e agradável. Entretanto criar uma ideia inovadora muitas vezes envolve recursos preciosos como tempo e dinheiro, sendo necessário proteger a ideia da pessoa que desenvolveu e assim surge a definição de patente, que segundo o Instituto Nacional da Propriedade Industrial (INPI) é um registro legal com as características do produto ou da ideia desenvolvida, garantindo o direito de uso. Neste segundo ano do projeto foram abordados procedimentos para a seleção da concepção ideal do dispositivos robótico para inspecionar as redes de distribuição de energia, sendo apresentados os primeiros resultados encontrados para validação do produto. Serão revisados brevemente os métodos Scrum e Projeto Integrado de Produtos (PRODIP) utilizados pela equipe do laboratório, mostrando como estes foram adaptados para esse caso