Sistema robotizado de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica

Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico.Com o avanço da tecnologia e o surgimento de novas invenções, a capacidade de um engenheiro de ser criativo e ter inovação vem sendo cada vez mais valorizado no mercado de trabalho. Tarefas longas, trabalhosas e com pouca confiabilidade vem sendo substituídas por tecnologias automatizadas capazes de fazer a mesma tarefa mais rapidamente e com uma maior confiabilidade. Atualmente o processo de inspeção de linhas de distribuição de energia elétrica é feita de maneira visual e no solo, sendo um processo com pouca confiabilidade e bastante demorado. A finalidade da pesquisa realizada pelos membros do projeto é de o desenvolvimento de um sistema robótico de inspeção para linhas de distribuição de energia elétrica, aumentando a confiabilidade e reduzindo o tempo do processo. Neste relatório serão discutidos os materiais e métodos utilizados no projeto, assim como os seus resultados