Desenvolvimento de um protótipo para validação do sistema robotizado de inspeção para redes de distribuição de energia elétrica

Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Engenharia Mecânica.Problemas nas linhas de distribuição elétrica são comuns em qualquer região do país. No estado de Santa Catarina, a concessionária responsável pela distribuição elétrica Centrais Elétricas de Santa Catarina (CELESC) busca uma maneira de aperfeiçoar o processo de detecção de erros e manutenção destas linhas. Foi com este objetivo que o Laboratório de Robótica Raul Guenther desenvolveu um sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição, sendo este projeto organizado em três grupos de desenvolvimento: elétrica, dados e mecânica. A equipe de elétrica ficou responsável por desenvolver toda a micro rede de funcionamento do robô, incluindo o desenvolvimento da automação deste. A automação do robô foi um processo que envolveu desenvolver a interface humano máquina, bem como a programação de um microcontrolador TI LAUNCHXL-F28379D para leitura de sensores de tensão e corrente, comunicação com o operador, acionamento dos motores para deslocamento do sistema e movimentação das câmeras e controle dos conversores Buck e Boost. No período da vigência do projeto, o graduando e pesquisador de iniciação científica ficou responsável por desenvolver toda a programação do microcontrolador, bem como auxiliar no desenvolvimento da interface humano máquina. Além disso, o acadêmico desenvolveu um sistema de controle da movimentação provisório para um protótipo inicial do robô, constituído de um controle remoto de aeromodelos