Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso

Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica. Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Departamento de Engenharia Mecânica.O projeto da Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso visa facilitar a operação de manutenção e troca de transformadores em ambientes onde há restrição de espaço, normalmente caracterizados por condomínios antigos que não atendem as normas mais recentes para instalação desses equipamentos. Esses transformadores podem pesar mais de duas toneladas e, portanto, a plataforma é fundamental para evitar o esforço físico excessivo dos operadores responsáveis. O desenvolvimento dessa plataforma segue a metodologia PRODIP. Na etapa conceitual acontece o processo criativo para encontrar a solução que, potencialmente, é a mais adequada para resolver o problema. Na busca da melhor ideia, é desenvolvido diversos conceitos com base em informações levantadas em etapas anteriores. Todas as concepções que surgem são avaliadas individualmente e comparadas com as demais para seleção daquelas que cumprem com os requisitos de forma mais adequada. Os conceitos selecionados recebem estudos mais aprofundados em seus subsistemas e passam novamente por uma avaliação que define o conceito do equipamento. A etapa seguinte é o projeto preliminar, nessa fase acontece o desenvolvimento dos subsistemas, como se dispõem na solução e interagem entre si. Para isso, utiliza-se ferramentas de análise e otimização que auxiliam a entender o comportamento do sistema. É também nessa etapa que protótipos são construídos. O trabalho apresentado mostra como essa metodologia é empregada no desenvolvimento da plataforma através do resultado obtido na etapa conceitual e de resultados parciais da etapa preliminar