Add to ORKGEn este trabajo se presenta un manipulador paralelo reconfigurable asimétrico. Al modificar los ángulos de cada una de las cadenas cinemáticas pueden obtenerse configuraciones asimétricas. Gracias a la reconfiguración propuesta pueden generarse mejoras significativas del desempeño del manipulador, con respecto a un robot paralelo tipo Delta. El cálculo del mejor número de condición es obtenido, los resultados muestran que usando la redundancia todos los índices de desempeño que dependen de la matriz Jacobiana pueden ser mejorados también
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralel...
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralel...
[ES]En este trabajo se presenta el diseño de un robot paralelo que incluye un mecanismo paralelogram...
In this paper an asymmetric reconfigurable parallel manipulator is presented. Asymmetric configurati...
Resumen: Este trabajo presenta el análisis cinemático de un manipulador reconfigurable integrado por...
[ES]En este trabajo se trata el estudio cinemático de los manipuladores paralelos reconfigurables. E...
En este trabajo se diseñan y analizan tres manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se re...
En este trabajo se diseñan y analizan tres manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se re...
ResumenEste trabajo presenta el análisis cinemático de un manipulador reconfigurable integrado por d...
En este trabajo se diseñan y analizan tres manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se re...
This paper reports the application of the screw theory as a tool for the determination of the singul...
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En este trabajo se propone y analiza un manipulador paralelo reconfigurable (MPR) concreto, que pued...
[ES] Este trabajo presenta un algoritmo eficiente para la reconfiguración de un robot cinemático par...
Post-PrintModern robotic manipulators play an essential role in industry, developing several tasks i...
En este artículo se hace una revisión del estado del arte en el estudio de los manipuladores paralel...
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