Rancang bangun pintu air otomatis menggunakan sensor ultrasonik berbasis Mikrokontroller ESP32 berbasis metode Logika Fuzzy

Agrikultural menjadi salah satu sektor penting dalam kehidupan masyarakat, baik sebagai lahan ruang hidup maupun sebagai mata pencaharian. Salah satu elemen penting dalam agrikultural adalah manajemen sistem irigasi. Dengan pintu air yang dirancang agar dapat beroperasi secara otomatis. Pintu air ini beroperasi menggunakan motor servo sebagai aktuator dan juga dilengkapi sensor ultrasonik dan sensor kelembapan tanah untuk membaca kondisi lahan dan dikombinasikan dengan metokde logika fuzzy dalam pengambilan keputusan di lahan. Pada logika fuzzy mamdani ini terdapat 9 fuzzy rules based yang merepresentasikan kondisi berdasarkan nilai inputan yang mempengaruhi tingkat pembukaan pintu air. Pengujian dilakukan pada hardware, metode logika fuzzy, dan sistem keseluruhan. Pada metode logika fuzzy, keluaran pada sistem dapat berjalan sesuai dengan fuzzy rules based yang ditentukan. Juga perbandingan studi kasus input ketinggian air 6 cm dan kelembapan tanah 88%, didapat nilai Z (keluaran) secara matematis 21,66530612 dan simulasi menggunakan software adalah 22,3. Sehingga di dapat selisih error 2,85%. Kemudian dibandingkan dengan perfomansi dari prototipe yang dibangun didapatkan respon keluaran serupa dengan simulasi. Dimana sistem prototipe membutuhkan waktu 13,2 detik untuk mencapai kondisi ideal pada lahan pertanian