Rancang bangun sistem deteksi halang rintang robot Quadcopter menggunakan Arduino Uno

Salah satu cara untuk meningkatkan keamanan pesawat quadcopter adalah dengan menggunakan sistem deteksi halang rintang. Untuk sistem deteksi halang rintang maka dibutuhkan sebuah perangkat yan dapat membaca/mendeteksi halang rintang yaitu sensor ultrasonik dan Mikrokontroler sebagai pengolah data sensor. Tujuan penelitian ini adalah merancang bangun alat dengan cara membuat perangkat hardware dan software serta pengolah data tersebut. Hardware sistem deteksi halang rintang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno ATmega328P-PU, Sensor Ultrasonik, Receiver Remote Control, dan Flight Controller. Sedangkan software yang digunakan adalah IDE Arduino. Hasil dari penelitian ini adalah Sistem Deteksi Halang Rintang Robot Quadcopter menggunakan Arduino Uno