Desain dan perancangan sistem penguat instrumentasi Electrooculogram (EOG) serta aplikasinya untuk sistem kontrol robot

Telah dilakukan perancangan Electrooculogram (EOG) untuk mendeteksi si- nyal biolistrik pada otot mata manusia. Tujuan utama penelitian ini adalah untuk menganalisis sinyal biolistrik pada otot mata menggunakan penguat Instrumentasi Electrooculogram (EOG). Dari hasil penelitian sinyal biolistrik pada otot mata dapat terdeteksi dengan rangkaian penguat menggunakan OP- Amp OP07CP dengan gain 10,56 pada rangkaian penguat. Pada High Pass Filter dilakukan penyaringan frekuensi sebanyak tiga kali, dengan frekuensi cut-off mulai dari 0,01 Hz, 0,03 Hz dan 0,05 Hz, sedangkan pada Low Pass Filter frekuensi cut-off sebesar 40 Hz. Perubahan gerak pada otot mata akan menghasilkan frekuensi dan tegangan yang bereda, maka dilakukan interfa- ce dengan menggunakan komputer melalui serial komunikasi Arduino untuk mengetahui perbedaanya. Hasil dari penguatan ini akan terbaca oleh ADC (Analog to Digital Converter), data yang terkumpul selanjutnya di olah se- bagai data karakter untuk sistem kontrol robot. Hasil dari pengujian dengan menggunakan processing dapat membedakan keadaan otot mata yaitu ketika mata melihat kedepan, mata melirik ke kanan dan mata melirik ke kiri. Data karakter kemudian dikirim dari komputer ke robot menggunakan komunikasi bluetooth