Suomessa teollisuuden tuottavuuden kasvu on elinehto kansainvälisillä markkinoilla. Tuotantolaitoksilla yksi tuottavuuden tehostamisen työkaluista on robotisoida tuotantoa. Opinnäytetyössä tavoitteena oli tutkia toimeksiantajan ladontaprosessin robotisointia. Tavoitteena oli myös madaltaa toimeksiantajan investointikynnystä arvioimalla karkea hinta-arvio robottisolusta ja investoinnin takaisinmaksuaikaa. Opinnäytetyössä mainitaan robotisoinnin tuomista hyödyistä toimeksiantajalle. Tutkimusta lähestyttiin tutustumalla nykyiseen ladontaprosessiin. Havaintojen pohjalta saatiin prosessin vaatimukset robotin omaisuuksista. Erilaisten robottien ominaisuuksia vertailemalla ja simulaatio-ohjelmaa käyttämällä eriteltiin prosessiin sopivat robotit...
Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustav...
Työn tavoitteena oli löytää erilaisia ohjaustapoja reaktiovalulla valmistettujen muoviosien robottih...
Teollisuusrobottien käyttö teollisuudessa on kasvanut räjähdysmäisesti viime vuosikymmenen aikana. S...
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli saada tietoa automaation ja robotiikan mahdollisuuksista sekä ha...
Teollisuustuotannon kehitys on menossa automaattisen tuotannon suuntaan. Robotiikka on isossa roolis...
Opinnäytetyössä suunniteltiin vaahtomuovin käsittelyyn tarkoitetun tuotantolinjan robottisolu, missä...
Tämän kandidaatintyön tarkoituksena oli selvittää, kuinka kohdeyrityksen tuotantosolun robotin ohjel...
Tieteiskirjallisuuden ja -elokuvien esittämien visioiden pohjalta ihmiset odottavat robotista kumppa...
Opinnäytetyö käsittelee robottitestisolun uudistamista vastaamaan kunnossapidon nykyistä käyttötarve...
Robotiikka ja automatiikka eivät enää ole kaukaista tulevaisuutta terveydenhuollossa. Tällä hetkellä...
Robotiikkaa on hyödynnetty teollisuudessa kymmeniä vuosia menestyksekkäästi. Teknologiankehittymisen...
Tämä tutkielma käsittelee ikääntyneitä avustavia robotteja. Ikääntyneitä avustavat robotit ovat erit...
Lahden alueella on paljon sellaista teollisuutta, joka käyttää robotteja tuotannossaan. Tutkimukses...
Työn toimeksiantajana toimi yritys Lillbacka Powerco Oy Alahärmästä, se valmistaa pääasiassa letkuli...
Robotin toiminnan kannalta tärkeintä on, että robotilla voidaan suorittaa määritellyt liikeradat mah...
Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustav...
Työn tavoitteena oli löytää erilaisia ohjaustapoja reaktiovalulla valmistettujen muoviosien robottih...
Teollisuusrobottien käyttö teollisuudessa on kasvanut räjähdysmäisesti viime vuosikymmenen aikana. S...
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli saada tietoa automaation ja robotiikan mahdollisuuksista sekä ha...
Teollisuustuotannon kehitys on menossa automaattisen tuotannon suuntaan. Robotiikka on isossa roolis...
Opinnäytetyössä suunniteltiin vaahtomuovin käsittelyyn tarkoitetun tuotantolinjan robottisolu, missä...
Tämän kandidaatintyön tarkoituksena oli selvittää, kuinka kohdeyrityksen tuotantosolun robotin ohjel...
Tieteiskirjallisuuden ja -elokuvien esittämien visioiden pohjalta ihmiset odottavat robotista kumppa...
Opinnäytetyö käsittelee robottitestisolun uudistamista vastaamaan kunnossapidon nykyistä käyttötarve...
Robotiikka ja automatiikka eivät enää ole kaukaista tulevaisuutta terveydenhuollossa. Tällä hetkellä...
Robotiikkaa on hyödynnetty teollisuudessa kymmeniä vuosia menestyksekkäästi. Teknologiankehittymisen...
Tämä tutkielma käsittelee ikääntyneitä avustavia robotteja. Ikääntyneitä avustavat robotit ovat erit...
Lahden alueella on paljon sellaista teollisuutta, joka käyttää robotteja tuotannossaan. Tutkimukses...
Työn toimeksiantajana toimi yritys Lillbacka Powerco Oy Alahärmästä, se valmistaa pääasiassa letkuli...
Robotin toiminnan kannalta tärkeintä on, että robotilla voidaan suorittaa määritellyt liikeradat mah...
Tässä artikkelissa esitetään vaatimuksia kooperatiiviselle robottijärjestelmälle kappaleiden joustav...
Työn tavoitteena oli löytää erilaisia ohjaustapoja reaktiovalulla valmistettujen muoviosien robottih...
Teollisuusrobottien käyttö teollisuudessa on kasvanut räjähdysmäisesti viime vuosikymmenen aikana. S...