SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN ALIRAN UDARA PADA WIND TUNNEL DENGAN UMPAN BALIK KECEPATAN ALIRAN UDARA MENGGUNAKAN KONTROLER PID

Wind tunnel atau terowongan anginadalah alat riset dikembangkan untuk membantudalam menganalisis efek angin yang bergerak ataudi sekitar objek padat. Untuk membangkitkanaliran udara pada wind tunnel yaitu dengan caramengatur putaran propeller pada fan yangdigerakkan menggunakan motor penggerak yangkemudian perubahan aliran udara tersebut dapatdikontrol dengan mengatur putaran propellerdengan kecepatan tertentu. Aliran udara tersebutdialirkan menggunakan propeller yang terpasangpada sebuah saluran tertutup berbentuk silinder.Dalam sebuah plant wind tunnel kecepatanaliran udara yang dihasilkan tidak selalu sesuaidengan nilai kecepatan yang diinginkan karenaadanya gangguan yang menghalangi putaranpropeller. Sehingga kecepatan aliran udara yangdihasilkan perlu dikendalikan secara elektrikdengan mengatur putaran propeller denganmemasang sebuah sensor air flow pada windtunnel.Solusi dari hal ini yaitu dengan mengendalikankecepatan putaran propeller melalui aktuator motorinduksi 3 fasa secara otomatis menggunakankontroler PID. Diharapkan dengan adanya sistempengendalian ini, error kecepatan aliran udara yangdihasilkan pada wind tunnel dapat dikurangi,sehingga kecepatan aliran udara yang dihasilkandapat sesuai pada nilai yang diinginkan. Dari hasilperancangan dan pengujian alat yang telahdilakukan, didapatkan parameter PID denganmetode Ziegler-Nichols 1 yang paling baik yaituKp=4,67; Ki=7,78; dan Kd=0,7005 dengan settlingtime 6,1 detik.Kata kunci- wind tunnel, PID, propeller,air flow, Arduino Mega, motor induksi 3 fas