IMPLEMENTASI LINE DETECTION SELF-DRIVING CAR MENGGUNAKAN METODE HSV BERBASIS RASPBERRY PI

Dengan berkembangnya teknologi khususnya di bidang robotika, aktivitas manusia sehari-hari dapat dilakukan dengan kecerdasan buatan. Salah satu teknologi kecerdasan buatan yang membantu meringankan beban manusia, terutama dalam hal mengemudi, adalah mobil self-driving. Dalam hal ini, mobil self-driving memiliki beberapa metode dengan sistem GPS, radar, lidar, atau kamera. Pada penelitian ini dirancang sistem Self-Driving Car pada model jalur navigasi menggunakan pendeteksi tanda jalan dengan sensor perantara yaitu kamera sebagai sensor penglihatan. Sistem mobil self-driving ini menggunakan prototipe yang disebut mobil otonom untuk berjalan di jalur yang merupakan arah navigasi mobil self-driving berdasarkan garis yang terdeteksi untuk dapat mendeteksi sensor kamera yang memproses gambar garis dari kamera menggunakan HSV. metode. Pada penelitian ini telah berhasil dirancang sistem mobil self-driving menggunakan mikrokontroler yaitu Raspberry Pi 4 sebagai programmer dan Driver motor L298n, BTS7960 sebagai Driver untuk mobil self-driving. Raspberry Pi 4 mengirimkan gambar Real-Time melalui kamera sebagai sensor penglihatan yang kemudian mendeteksi garis untuk menavigasi pergerakan mobil self-driving ini. Dengan menggunakan pengolahan citra, tingkat presisi yang dihasilkan dapat mencapai nilai rata-rata sesuai dengan arah mobil self-drivin