Considering the patient specific functional characteristics for total hip arthroplasty

L’arthroplastie totale de hanche fait aujourd’hui partie des chirurgies les plus communes. Cependant elle reste toujours sensible aux risques de conflit prothétique ou de luxation, qui dépendent essentiellement du bon positionnement des implants. Ces derniers sont généralement orientés de manière identique pour tous les patients, selon une zone de sécurité définie par rapport au plan pelvien antérieur (PPA) et adaptée à la position allongée seulement. Afin d’optimiser le positionnement des implants, nous proposons une approche globale prenant en compte des paramètres fonctionnels spécifiques au patient. Un dispositif échographique est dans un premier temps utilisé pour mesurer l’inclinaison du PPA en positions assise, debout et allongée. Une zone de sécurité fonctionnelle est ensuite calculée, pour identifier un positionnement optimal de la prothèse selon les postures et les mouvements du patient. Enfin, pour assister le chirurgien au cours de son intervention, une nouvelle méthode a été développée pour faciliter la détermination du PPA lorsque le patient est placé en décubitus latéral, d’après la localisation de repères pelviens facilement accessibles et le recalage d’un modèle statistique de forme du bassin. Cette approche permet une chirurgie plus personnalisée, minimisant les risques d’instabilité, sans nécessiter d’images radiographiques additionnelles contrairement aux autres solutions existantes.Total hip arthroplasty has become one of the most common surgery worldwide.However it is still at risks of impingement or dislocation which essentially depend on the correct positioning of the implants. The latter are usually oriented identically for all patients,within a safe zone defined regarding the anterior pelvic plane (APP) and suited for the supine position only. To optimize the prosthesis positioning we propose a global approach that considers patient specific functional parameters. An ultrasound based device is first used to measure the APP inclination in sitting, standing and supine positions.Then a functional safe zone is computed to identify the best implants orientation, regarding the patient postures and movements. Finally, to assist the surgeon during the intervention, a new method has been developed to ease the APP determination when the patient is in lateral decubitus, based on the localization of pelvic landmarks readily accessible and the registration of a statistical shape model of the pelvis. This approach helps making the surgery more personalized and minimizing the risks of prosthetic instability without requiring any additional X-ray image unlike the other existing solutions