Glavni cilj ovog završnog rada je upoznavanje s metodom pulsno-širinske modulacije signala te njezinom primjenom kroz Arduino mikrokontroler. Završni rad će dati kratak uvid u neka ranija rješenja koja su prethodila izumu tranzistora, komponente koja je zaslužna za nagli razvoj čovječanstva u svim tehničkih i znanstvenim granama, a neki ljudi ju smatraju i pokretačem 4. industrijske revolucije. Tranzistori su osnovni elementi mikrokontrolera, integriranih krugova koji se koriste u procesima upravljanja, a čiji rad će se koristiti i za primjenu PWM metode (eng. Pulse Width Modulation) u praktičnom djelu rada. U praktičnom djelu rada, bit će izvedeno i opisano nekoliko primjera upravljanja uređaja preko mikrokontrolera, te opisati primjeri up...