Estimació basada en CNN de la cinemàtica de les extremitats inferiors durant la neurorrehabilitació assistida per robot.

[ES] El sistema VEMOTION, desarrollado por Reactive Robotics GmbH, consiste en un sistema robótico de rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad. El objetivo principal de este estudio es capturar los datos de movimiento del humano para desarrollar un modelo cinemático basado únicamente en la información de los sensores del dispositivo robótico, utilizando un enfoque basado en redes neuronales convolucionales.[EN] The VEMOTION system, developed by Reactive Robotics GmbH, consists of a robotic system-based rehabilitation of patients with mobility impairments. The main objective of this study is to capture the motion data of the human to develop a kinematic model based only on the sensor information of the robotic device, using a CNN-based approach.Vidal Solano, L. (2022). CNN-Based estimation of lower extremity kinematics during robot-based neurorehabilitation. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/19044