Puesta en marcha y actualización de plataforma robótica móvil basada en Ros Kinetic

Se ha realizado una puesta en marcha y actualización de una plataforma móvil terrestre modelo Summit, de Robotnik, en ROS Kinetic. Para la conducción manual del modelo simulado, se le ha añadido un sistema de sensorización, así como otros parámetros para la generación de mapas del entorno