Modelado y control en simulación de la estación FMS-201 para inyección de fallos

[ES] Los gemelos digitales son uno de los componentes de la llamada Industria 4.0, modelos que no son más que réplicas virtuales de procesos que simulan el comportamiento del sistema original. Este proyecto tiene como objetivo modelar un gemelo digital de la estación FMS-201, así como el análisis, simulación y control de los fallos inyectados en dicho modelo. Para ello, se expone en el documento la metodología utilizada tanto para la identificación y caracterización de fallos, como para su detección y resolución. Asimismo, se detalla la realización del gemelo digital, describiendo paso a paso el modelado y la lógica introducida. Por último, se demuestra que el proyecto cumple todos los objetivos establecidos, siendo posible su aplicación en la industria. La posible implementación de este tipo de tecnologías permitirá acortar los plazos de puesta en marcha, resultando así en una reducción de los costes asociados a esta.[EUS] Biki digitalak 4.0 Industria delakoaren osagarrietako bat dira, jatorrizko sistema baten portaera simulatzen duten prozesuen erreplika birtualak. Proiektu honen helburu nagusiak honakoak ziren: FMS-201 estazioaren biki digital baten eredua burutzea, bai eta modelo horretan injektatutako akatsen analisia, simulazioa eta kontrola. Horretarako, idazkian adierazten da bai akatsen identifikazio eta ezaugarritzea zein berauen hautemate eta ebazpenerako jarraitutako metodologia. Halaber, biki digitalaren gauzapena zehaztatzen da, pausoz pauso deskribatuz bertan barruratutako eredu-egitea eta logika. Azkenik, baieztatzen da proiektuak hasieran ezarritako helburuak betetzen dituela, bere industriarako aplikazioa ahalbidetu lezakeelarik. Gainera, teknologia mota hauen balizko inplementatzeak abiarazpen-prozesuaren epeak laburtuko ditu; horrenbestez, berari lotutako kostuak murriztuz.[ENG] Digital twins are one of the components belonging to the so-called Industry 4.0, which are nothing but virtual replicas of processes that simulate the behaviour of the original system. The main objectives of this project were not only to model the digital twin of the FMS-201 station, but also to analyse, simulate and control the errors injected in it. In order to achieve this aim, the methodology used for the identification and characterization of the errors is presented in this report, as well as the one employed for the detection and resolution of such errors. Moreover, the execution of the digital twin itself is detailed, describing step by step the modelling and the logic introduced. Lastly, it is shown that the project achieves the objectives stated above, thus being allowed its feasible implementation in the industry. Therefore, the use of this technologies will permit to shorten the deadline of the launching process, turning out into a reduction of the associated costs