Desarrollo de aplicaciones de automatización sobre plataforma virtualizada Docker

[ES]Virtualización de un sistema de contenedores en una plataforma de bajo coste basada en la computadora de placa simple (SBC) Raspberry Pi. El objetivo de la virtualización mediante el software Docker, es la implantación de un sistema de control que permita la automatización de una planta según el estándar internacional para PLCs IEC 61131-3 mediante CODESYS.[EU]Koste baxuko zirukuitu-plaka bakarreko (Raspberry Pi izenez) ordenagailu batean oinarrituta dagoen kontenedore sistema baten birtualizazioa. Docker softwarea dela bide, birtualizazioaren helburua prozesu automatiko baten kontrola ahalbidetzen duen programa ezartzea da. Programa hori CODESYS software bitartez egingo da, betiere, PLC IEC 61131-3 estandar internazionala errespetatuz.[EN]Virtualization of a container system based on the Raspberry Pi low cost platform. The aim of the project is the implementation of a CODESYS based program for controlling any industrial plant, accomplishing the requirements of the PLC IEC 61131-3 standard. Those containers are held on Docker which is an open-source project that automates the deployment of applications inside software containers