Módulo de generación de trayectorias para el vuelo autónomo de un cuadricóptero.

[ES]La finalidad de este TFG es dotar a un Parrot AR Drone de un módulo que, en conjunto con otros desarrollos anteriores, sea capaz de realizar trayectorias evitando obstáculos. Después de realizar las simulaciones necesarias, utilizando un software de comunicación con el cuadricóptero, se pretenden obtener pruebas físicas de los avances en la programación.[EU]GAL honen helburua Parrot AR Drone-ri modulo bat gehitzea da. Horregatik, aurretik egindako beste garapenekin batera, oztopoak saihesteko gai izango da. Beharrezko simulazioak egin ondoren, drone-arekin komunikatzeko gai den software baten bidez, froga fisikoak gauzatu nahi dira programazioan egindako aurrerapenak ikusteko.[EN]This FYP was carried out in order to provide a drone – a Parrot AR Drone - with a module that, in combination with previous developments, is able to generate obstacle avoiding paths. After putting the drone through various simulations, a software that communicates with the quadcopter was used to check the obtained advances in the programming