Primjena Arduino/Croduino razvojnog sustava za očitanje podataka senzora i regulaciju brzine vrtnje DC motora

U Republici Hrvatskoj razvijena je Arduino kompatibilna platforma Croduino koja se bazira na Atmel AVR mikrokontrolerima. Svoju popularnost postiže zahvaljujući jednostavnoj komunikaciji s okolinom pomoću senzora. U ovom su radu prikazane najvažnije karakteristike mikrokontrolera i senzora te mogućnost njihove primjene u svakodnevici čovjeka kroz mjerenje vlage, temperature, intenziteta svjetlosti, kroz parkirni senzor te regulaciju vrtnje DC motora. Osim toga, dio rada prikazuje kako su programski realizirane sve funkcije mjerenja te su izvedeni zaključci o njihovu korištenju.In the Republic of Croatia it was developed an Arduino - compatible platform Croduino which is based on the Atmel AVR microcontrollers. Its popularity was achieved thanks to the simple communication with the environment using sensors. This paper presents the most important characteristics of microcontrollers and sensors and the possibility of their application in everyday life of man through the measurement of humidity, temperature, light intensity, through the parking sensor and control rotation of the DC motor. Besides, a certain part of the paper shows how the software implemented all the functions of measurement and derived conclusions on their use